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Juno I war ein Derivat des Jupiter-C, mit dem am 31. Januar 1958 der erste amerikanische Satellit Explorer 1 gestartet wurde. Obwohl die U.S. hätte die ABMA im August 1956 einen Satellitenstart versuchen dürfen, wollte die Eisenhower-Regierung, dass der erste US-Satellit von einer zivilen Rakete gestartet wird, die von amerikanischen Ingenieuren anstelle einer Rakete entwickelt wurde abgeleitet von einem militärischen Raketenprogramm und entwickelt von den deutschen Ingenieuren der Operation Paperclip. Darüber hinaus sah die Regierung Wert darin, dass die UdSSR den ersten Schritt unternahm, um die Umlaufbahn zu erreichen, weil sie den Präzedenzfall schaffen würde, dass territorialer Überflug im Weltraum ein faires Spiel war, das für die weltraumgestützten Fotorekundungsambitionen der Vereinigten Staaten nach diplomatischen Protesten erforderlich war gegen U-2 Einfälle in den sowjetischen Luftraum.Die Vanguard-Trägerrakete war das zivile Raketenprogramm, das zu diesem Zweck entwickelt wurde, so dass die Verwaltung dem Forschungsdirektor der ABMA, Wernher von Braun, befahl, keine Satellitenstarts zu versuchen. Die Vanguard-Rakete scheiterte bei ihrem ersten Versuch, den Vanguard-Satelliten im Dezember 1957 zu starten, stürzte auf das Pad zurück und explodierte. Nach diesem Rückschlag und im Zuge der Sputnik-Krise änderte die Regierung den Kurs und wandte sich an die Armee und bat ABMA und von Braun, den von JPL gebauten Satelliten so schnell wie möglich zu starten.

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